据媒体援引知情人士透露的消息报道称，亚马逊创始人杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）、AI芯片领导者英伟达、ChatGPT开发者OpenAI以及其他知名亿万富翁或大型科技公司正在投资一家开发类人机器人的初创科技企业——Figure AI Inc。当前，英伟达等科技巨头们正在积极寻找与探索人工智能技术的新应用场景，类似人类的人机器人，即人形机器人正在成为新风口，这些科技巨头们似乎押注类人机器人将成为人工智能（AI）的最重要应用场景之一。
英伟达CEO黄仁勋在2023年ITF世界大会（ITF World 2023）上曾表示，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能。随着能够理解和模拟运动中物理世界的文生***模型Sora横空出世，未来更大规模文生***模型的物理世界模拟能力或将全面促进人形机器人行业发展。
知情人士表示，这家由英伟达、OpenAI以及微软所支持的初创科技企业Figure AI在一轮融资中筹集约6.75亿美元，本轮融资前的估值已达到约20亿美元。亚马逊创始人贝索斯则通过他旗下的公司Explore Investments LLC投资Figure AI，知情人士称贝佐斯已经承诺投资1亿美元。OpenAI的大股东微软（M***T.US）则将投资9，500万美元，英伟达（NVDA.US）和亚马逊（AMZN.US）旗下的一只基金将各自投资5，000万美元。
人形机器人，可以说已经成为人工智能行业领导者们所聚焦的一个关键应用前沿，使其能够将最尖端的AI技术，比如生成式AI技术应用于现实世界的任务。在Figure AI，人形机器人工程师们正在研制一种外形和动作都与人类极其相似的AI机器人。该公司表示，希望这一款名为Figure 01的人形机器能够执行不适合人类的危险工作，并希望这一款结合AI技术的人形机器人有助于缓解劳动力短缺。
除了上述科技巨头们，还有其他重量级科技公司积极参与其中。其中，老牌芯片制造商英特尔（INTC.US）旗下的风险投资部门将投入2，500万美元，LG集团旗下的LG Innotek将提供850万美元。与此同时，三星电子旗下的投资集团承诺投资500万美元。其他的重要投资者还包括风***司Parkway Venture Capital和Align Ventures，前者将投资1亿美元，后者将提供9000万美元。
“木头姐”凯茜·伍德（Cathie Wood）旗下的风投基金ARK Venture Fund也参与其中，投资约250万美元，Aliya Capital Partners投资约2000万美元。其他投资者包括Tamarack，投资约2700万美元；Boscolo Intervest Ltd．投资约1500万美元；BOLD Capital Partners投资约250万美元。
获科技巨头们注资的Figure AI什么来头？因推出能够冲咖啡的机器人Figure 01而出圈
据了解，风靡全球的ChatGPT的开发者OpenAI曾一度考虑收购Figure AI，目前该公司***投资500万美元。根据媒体于今年1月报道的内容，微软（Microsoft）和OpenAI是本轮融资的领投发起方。这两大AI领域领导者自带的闪耀光环帮助吸引了来自其他科技巨头的巨额现金流。
据知情人士透露，此轮融资筹集的大约6.75亿美元比Figure AI最初寻求的5亿美元融资预期大幅增加。Figure AI及该初创公司的投资者代表们均拒绝置评或没有立即回复媒体的置评请求。
Figure 01在此前不久因为能够独立完成整套冲咖啡过程，并且能够独立完成与人类动作相似的倒咖啡动作而迅速走红，如果最终呈现的效果没到位，Figure 01还会自主调整，无需任何人为远程遥控。Figure 01整体呈现银黑效果，外观酷似好莱坞科幻大片中的经典机器人形象。
Figure 01可谓是世界上首款商业上可行的自主型通用人形机器人，专为在多个行业中执行广泛任务而设计，其中包括制造业、物流、仓储和零售行业等。这款机器人结合了人类形态的灵巧性和尖端AI技术，能够理解和与其环境互动，思考和学习，处理各种工作。其设计目标是在工作场所中部署，以解决劳动力短缺问题，并最终在消除不安全和不受欢迎的人类工作方面发挥领导作用。
这款人形机器人不仅具备倒咖啡功能，还结合了最尖端的AI技术，使其能够执行一系列相对复杂的任务。Figure 01能够通过观察人类执行任务，自主建立任务执行的理解并独立完成这些任务。这种能力使得Figure 01能够处理各种工作，理解和使用人类使用的各种工具、设备、对象和技术，从而在更广泛的动态工作环境中与人类一样灵活和适应性强。
AI技术方面，基于AI大模型技术，Figure 01具备观察学习功能，能够通过观看人类的行为来完成任务，自我建立理解并独立执行这些任务。这种能力展示了它在执行任务时的自主性和学习能力，标志着人形机器人技术和AI领域的重要进步。
具体而言，Figure 01可以通过观看***，自主学习新任务并将这些任务加入其动作库中，通过群体学习将新学习的任务传输给运行相同系统的其他Figure机器人。这意味着一旦这个学习过程在不同任务上表现出稳健性，Figure 01将能够学习执行从剥香蕉、放纸进文件夹、拧开和拧紧瓶盖、使用扳手、钻头、角磨机和螺丝刀等一系列复杂多样的任务。
人形机器人，或将是AI应用端的关键前沿
知情人士预计，上述投资者们将于美东时间下周一将资金汇给Figure AI，并签署正式的投资协议，但随着最终细节的制定，这些数字可能会发生变化。知情人士表示，约20亿美元的估值是投前估值，这意味着它不包括图灵筹集的资金。
早在去年5月，Figure AI在Parkway领投的一轮融资中获得了约7，000万美元融资。在当时，该公司首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示：“我们希望自己是首批将真正实用并能够从事商业活动的类人机器人推向市场的科技公司之一。”
最近，基于人工智能技术的人形机器人行业可谓非常忙碌。今年早些时候，同样是OpenAI所支持的挪威机器人初创公司1X Technologies筹集约1亿美元。总部位于温哥华的Sanctuary AI正在开发一款名为“Phoenix”的人形机器人。
全球电动汽车领导者特斯拉（TSLA.US），可谓人形机器人领域的领军企业，该公司正在研发一款名为擎天柱（Optimus）的人形机器人。特斯拉CEO马斯克（Elon Musk）曾多次强调，这是他最重要的项目之一。
亚马逊于2022年投资的Agility Robotics正在亚马逊的一个仓库测试人形机器人。根据亿万富翁排行榜，亚马逊创始人贝索斯是世界上第二富有的人，他在2021年之前一直担任亚马逊的首席执行官，目前仍是董事长。他的净资产预计达到1***1亿美元。
英伟达CEO黄仁勋在2023年ITF世界大会（ITF World 2023）上曾表示，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能。此外，随着文生***模型Sora横空出世，Sora对于物理世界的模拟能力或将全面促进人形机器人行业发展。
3月18日-21日，英伟达年度AI大会GTC（GPU技术大会）2024将在美国圣何塞会议中心举行，GTC作为英伟达每年最重要的发布平台之一，已成为全球公认的“AI风向标”，本届GTC也是时隔5年后首次在线下场所举行。据英伟达介绍，CEO黄仁勋届时将发布加速计算、生成式AI以及人形机器人领域的最新突破性成果。
英伟达在预热活动中强调，届时将发布机器人领域的最新成果，众多全球领先的机器人公司将在活动中展示下一代机器人产品，其中包括Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和谷歌DeepMind等公司将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。
据了解，英伟达此前推出的NVIDIA Isaac 是一个专为机器人而设计的综合平台，旨在加速人形机器人的开发和部署。该平台提供了一套完整的工具和技术，包括机器学习、计算机视觉、模拟以及对多种机器人硬件的支持，从而使研发人员和企业能够创建、训练和部署具有高度自主性的人形机器人系统。其中，Isaac SIM是一个基于物理的仿真环境，利用虚拟现实技术模拟真实世界，使机器人能够在虚拟环境中进行学习和测试，从而加快开发周期，减少实际测试所需的时间和成本。
